Таймер для шагового двигателя

Easyelectronics.ru

В уроке рассказываю о моей библиотеке StepMotor, предназначенной для управления униполярными и биполярными шаговыми двигателями. Предыдущий урок Список уроков Следующий урок. Предыдущий урок был посвящен подключению униполярных шаговых двигателей к плате Ардуино и стандартной библиотеке Stepper. На мой взгляд, библиотека Stepper может быть использована только для демонстрации и проверки работы двигателей.

Запускаем шаговый двигатель при помощи таймера NE555

Здесь приведен перевод апноута [1], описывающего реализацию компактного, высокоскоростного, управляемого прерываниями контроллера шагового мотора. Шаговые двигатели ШД обычно используются для приложений наподобие управления фокусом камеры, привода ленты, перемещения печатающей головки, управления движением механики в факсах, принтерах, копировальных аппаратах, 3D-принтерах, станках с ЧПУ, жестких дисках, приводах DVD-ROM и т. Высокое быстродействие микроконтроллеров AVR позволяет разработчику реализовать высокоскоростные приложения для управления ШД, причем вычислительное ядро процессора остается слабо нагруженным. Особенности описываемого контроллера:. Шаговый мотор шаговый двигатель, ШД постоянного тока преобразует импульсы тока во вращение своего ротора. Типичный ШД содержит в своем составе 4 силовые обмотки, на которые подаются эти импульсы тока.

Шаговые двигатели
Форум сайта mypractic.ru
Тестер шаговых двигателей
Главное меню
Драйверы и контроллеры шаговых двигателей
AVR446: Линейное управление скоростью шагового двигателя
Драйверы и контроллеры шаговых двигателей

Шаговый двигатель представляет собой особый тип двигателя, вал которого перемещается точно на определенный градус с каждым новым поступающим импульсом. Для подробного изучения читайте статью « Управление шаговым двигателем «. Чтобы управлять шаговым двигателем, мы должны организовать определенный порядок формирования управляющего напряжения, которое поступает на выводы обмоток электродвигателя. Таймер будет генерировать поток тактовых импульсов для управления скоростью вращения шагового двигателя. Тогда как микросхемы DD2 и DD3 будут формировать последовательно сигналы в правильном порядке, чтобы электродвигатель начал вращаться. Эта схема управления ШД подойдет для однополярного шагового двигателя, который, как правило, имеет 6 управляющих выводов.

Контроллер шагового двигателя
Виды драйверов
Таймеры бывают разные
Устройства управления шаговыми двигателями в станках с ЧПУ
Блог технической поддержки моих разработок
Основные ссылки
Каталог продукции
Публикации
Информация
Шпаргалка как на STM32 настраиваем ШИМ
Похожие темы
Join the conversation

Уважаемые клиенты, цены на наши станки и изделия находятся на изменении, просим отнестись с пониманием и уточнять актуальные цены у менеджеров. Принцип действия шагового двигателя основан на последовательной подаче напряжения в обмотки статора, в каждый момент времени срабатывающие как магниты и фиксирующие ротор. Разница между токами в обмотках определяет угол поворота ротора. Драйвер ШД — силовое устройство, формирующее токи питания для каждой обмотки. Одноканальные используются для управления одним ШД.

Похожие статьи